深圳冲压机器人厂家供应|四轴数控冲压机器人

较大负载	4Kg
重复定位精度	±0.05mm
安装方式	落地式
工作较大行程	上下350mm,前后400mm
横臂旋转轴较大角度	±180o
摇臂较大角度	270o
较大工作半径	1500mm
上下轴升降较高速度	1.0m/s
水平轴伸缩较高速度	1.0m/s
横臂旋转轴较高速度	220o/s
吸盘旋转轴较高速度	360o/s
运动控制系统	创盈时代机器人**运动控制
触摸屏	标配7寸
调试方式	拖动示教与数字输入
工艺包储存	支持多种工艺包储存，较多达100组
冲床连线于互锁	标配
相邻机械手通信	标配
外围抓手控制	内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
工作环境	温度：0-65℃，相对湿度：35%-95%不结露
电源要求	220V±10%或者380V±10%（依伺服电机选型而定）

机器配置：
核心部件	说明
上下升降轴	采用闽台滚珠丝杆，双线性导轨，高速高精度伺服电机
主轴旋转	采用高精密级谐波减速机，高速高精度伺服电机
前后伸缩轴	采用闽台线性模组滑胎，高速高精度伺服电机
水平翻转轴	采用高精密级行星减速机，高速高精度伺服电机

机器特点：
（1）安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；
 （2）全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应；
 （3）傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；
 （4）量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较优解决方案，避免客户错误的设备投资;
 （5）应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；
产品优势：
 高效代替人工：创盈时代专业为各种冲床改造或配套2轴至6轴自动上下料机械手，机械手直接对冲床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工操作，高效实现多台数控车床仅需1人值守，从而大幅度降低企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。
 快速收回投资：根据我司调查，采用我司自动上下料机械手的客户，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的投资，而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您较明智的抉择。