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单机单工位冲床冲压机器人

单机单工位冲压机械手

单机单工位冲压机器人介绍：

单机单工位冲压机器人适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单机多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。单机单工位冲压机械手，采用单条轨道，上配多套吸盘，轨道进行左右上下运动，吸取产品，进行左右移动，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可。

单机单工位冲压机械手优点：

成本低，自动上下料，自动连续冲压，*人为操作，可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用单机单工位冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，单机单工位冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。

可以减少人力，便于有节奏的生产。应用单机单工位冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时单机单工位冲压机械手可以连续不停地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

局限性：

每段冲压模具需处于同一直线上，且间距需要同。

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